มีกรอบอ้างอิงเฉื่อยที่แตกต่างกัน

มีกรอบอ้างอิงเฉื่อยที่แตกต่างกัน แต่ตอนนี้มิติเชิงพื้นที่มวลและความเร็วล้วนสัมพันธ์กับกรอบเฉื่อยของผู้สังเกต ตามกฎเฉพาะที่กำหนดขึ้นครั้งแรกโดยHA Lorentzและต่อมาได้ก่อตัวเป็นกฎกลางของทฤษฎีของไอน์สไตน์และการตีความของมินคอฟสกี้ อวกาศ มีเพียงความเร็วแสงเท่ากันในทุกเฟรมเฉื่อย พิกัดทุกชุดหรือเหตุการณ์กาล-อวกาศเฉพาะในเอกภพนั้นถูกอธิบายว่าเป็น "ที่นี่-เดี๋ยวนี้" หรือจุดโลก ในทุกกรอบอ้างอิง เฉื่อย กฎทางกายภาพทั้งหมดจะไม่เปลี่ยนแปลง